Published in separate English, French, Russian and Spanish editions by the INTERNATIONAL CIVIL AVIATION ORGANIZATION 999 University Street, Montral, Quebec, Canada H3C 5H7 For ordering information and for a complete listing of sales agents and booksellers, please go to the ICAO website at www.icao.int ICAO Cir 319, A Unified Framework for Collision Risk Modelling in Support of the Manual on Airspace Planning Methodology for the Determination of Separation Minima Doc 9869 Order Number CIR319 ISBN 978-92-9231-428-6 ICAO 2009 All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system or transmitted in any form or by any means, without prior permission in writing from the International Civil Aviation Organization.
iii TABLE OF CONTENTS Page Abstract ............................................................................................................................................................ v Chapter 1. Introduction .................................................................................................................................... 1 Chapter 2. Background .................................................................................................................................... 2 2.1 Conservative risk assessment .............................................................................................................. 2 2.2 Features common to the CRMs used in ICAO documentation ........................................................... 2 2.3 Route networks ................................................................................................................................... 3 2.4 Representation of aircraft .................................................................................................................... 4 2.5 Separation criteria ............................................................................................................................... 6 Chapter 3. Modelling of the uncertainty associated with aircraft location .................................................. 7 3.1 Introduction ......................................................................................................................................... 7 3.2 Stationary and non-stationary cases .................................................................................................... 7 3.3 Application of extreme value theory to the modelling of atypical large deviations ............................ 8 3.4 Distinction between typical and atypical deviations in current ICAO documentation........................ 12 3.5 Determination of the distribution of atypical errors ............................................................................ 12 3.6 Extending the modelling of operational risk from the air traffic controllers viewpoint ............... 14 Chapter 4. The Rice formula............................................................................................................................ 17 4.1 Introduction ......................................................................................................................................... 17 4.2 Preliminary concepts ........................................................................................................................... 17 4.3 Illustration of a simple case ................................................................................................................ 19 4.4 Generalization to three dimensions ..................................................................................................... 20 4.5 Application to random processes ........................................................................................................ 20 4.6 Probability of the process entering during ta,tb ............................................................................. 23 Chapter 5. Lateral collision risk modelling for aircraft on parallel routes .................................................. 26 5.1 Introduction ......................................................................................................................................... 26 5.2 Notation and assumptions ................................................................................................................... 26 5.3 Derivation of the probability of collision during a longitudinal overlap ............................................. 28 5.4 Risk assessment based on the proportion of time in longitudinal overlap .......................................... 33 5.5 Risk assessment based on the frequency of passing events ................................................................ 36
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ
ОБРАЗЕЦДля просмотра всей книги требуется Получить доступ